中国科学家研制出触嗅一体智能机械手:可嗅出“指纹”气味,帮助地震救援

2022-01-13 16:00:00
来源:文章来源于网络

  最近,中国科学院上海微系统与信息技术研究所研究员陶虎受到了自然界中星鼻鼹鼠“触觉-嗅觉融合”的启发,将MEMS嗅觉和触觉柔性传感器阵列与多模态机器学习算法融合,构建一个触觉-嗅觉集成智能机器人

  工业数据
  地震、滑坡和滑坡等掩埋事故造成的视觉障碍阻碍了对被困人员的搜索和定位。机械手的手指接触到物体后,可以准确地获得物体的局部微观形态、材料硬度和整体轮廓等关键特征。手掌可以同步闻到物体的“指纹”气味。此外,通过仿生触觉-嗅觉联觉(BOT)机器学习神经网络的实时处理,最终能够识别人体,确认位置,判断掩埋状态,清除障碍物,闭环救援
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  通过一线消防救援部队的现场调查,研究人员真正修复并建造了被碎石覆盖的尸体的埋葬现场。在此环境中,识别出包括人体在内的11个典型物体。触觉-嗅觉联觉的识别准确率为96.9%,比单一感觉的识别准确率高15%。此外,通过多模态感知的互补和神经网络的快速调整,系统仍保持了良好的准确率(>;80%)。